对移动对象的视图图像进行处理的方法和装置

提供了一种用于处理移动对象的视图图像的方法和装置。该方法包括：生成从移动对象观察的第一视野的第一视图图像和从移动对象观察的第二视野的第二视图图像；确定由第一视野中的障碍物在第一视图图像中生成的第一遮挡区域，并且确定由第二视野中的障碍物在第二视图图像中生成的第二遮挡区域；基于第一遮挡区域来确定第一视野中的障碍物相对于第一视野和第二视野之间的第一重叠区域的第一临时边界；基于第二遮挡区域来确定第二视野中的障碍物相对于第一重叠区域的第二临时边界；以及基于第一临时边界和第二临时边界来生成移动对象的顶视图图像。