高频振动热刮刀及具有其的机器人

本发明涉及一种高频振动热刮刀及具有其的机器人。本发明所述的高频振动热刮刀，包括底板、加热机构、振动机构和刀头；所述加热机构包括加热刀柄，所述加热刀柄可滑动地安装在所述底板上；所述振动机构包括气动涡轮，所述气动涡轮安装在所述底板上，并与所述加热刀柄传动连接；所述刀头可拆卸地安装在所述加热刀柄端部。本发明所述的高频振动热刮刀通过设置加热机构用于加热刀头，使与刀头接触的物料升温加热而软化，有利于切割；设置振动机构用于使刀头产生高频振动，对物料产生高频冲击，使物料断裂方便切割。并且所述加热机构和振动机构能够独立工作，可以实现单独加热、单独振动和加热振动三种模式自由切换，满足不同的应用场景需求。