路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质

本申请提供一种路径规划方法、自移动设备、电子设备及存储介质。所述自移动设备在工作区域具有对应的工作路径，所述方法包括：响应于移动指令，若所述自移动设备与所述工作区域的区域边界之间的目标距离大于或等于预设阈值，依据所述工作路径朝所述区域边界移动，直至所述目标距离小于所述预设阈值；在所述目标距离小于所述预设阈值时，基于目标位置点、所述自移动设备的设备位置点及所述区域边界，规划所述自移动设备由所述设备位置点移动至所述目标位置点的移动路径，其中，所述目标位置点位于所述区域边界。使用上述方法，能够减少能量消耗以及减少对草坪等作业环境的影响，从而能够确保自移动设备的作业效果。