摘要
本发明提出了一种微操作机器人的载细胞微凝胶组装方法及应用,具体包括以下步骤:制备多孔微凝胶,所述多孔微凝胶与不同类型的细胞共同培养,培养成细胞球体,所述细胞球体作为基本组装单元;利用微操作机器人调整所述细胞球体的位置,通过所述细胞球体的细胞之间相互作用,将基本组装单元组装一起;所述不同类型的细胞的数目为5×104个/ml,与现有的模具法相比,微操作机器人具备灵活性和可变性,能够适应不同形状和尺寸的微凝胶,而无需重新设计模具,高精度和精确性使得能够实现微米级的组装,自动化程度则提高了生产效率并减少了人为错误的风险,在组装过程中进行实时调整和监控,调控微凝胶负载细胞的类型的密度,适用于各种复杂环境中的应用。
技术关键词
微操作机器人
组装方法
多孔微凝胶
流体容器
组装单元
球体
入口
玉米油
溶液
三甲基苯甲酰基
羧甲基纤维素钠
水凝胶
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