一种轮对轴箱及零部件自动化装配生产线及方法

本发明公开了一种轮对轴箱及零部件自动化装配生产线及方法，生产线包括轮对输送线和轴箱及零部件输送线，所述轴箱及零部件输送线包括一条料码盘输送线、一条架空输送线和两条工位配给输送线，所述两条工位配给输送线与所述轮对输送线平行布设且对称布局在所述轮对输送线两侧；沿所述料码盘输送线依次布置有螺栓自动涂脂码盘单元和轴箱孔自动测量机，沿所述轮对输送线两侧依次对称布置有轴箱及大端盖自动组装单元、零部件自动组装单元、内部拍照质检设备、盖板组装单元以及外部拍照质检设备，输送线与各单元装配机器人无缝对接形成连续自动化产线，实现了轴箱及小部件零件测量、涂胶、抓取、对位、装配及螺栓拧紧和检验的自动化，提高了生产效率。