一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统

本发明公开了一种具有防错识别功能的发动机飞轮壳螺栓自动拧紧系统，属于发动机装配技术领域，解决传统产线工装设备不能适应多种飞轮壳螺栓拧紧的技术问题。系统包括发动机输送线，发动机输送线设有托盘、飞轮壳螺栓拧紧工位，飞轮壳螺栓拧紧工位设有机器人、控制器、显示器，机器人的执行端设有拧紧装置，拧紧装置包括电动控制拧紧扳手，电动控制拧紧扳手设有拧紧套筒，控制器电性连接机器人、显示器、电动控制拧紧扳手，控制器通信连接发动机输送线的设备控制系统；控制器控制机器人带动电动控制拧紧扳手拧紧飞轮壳螺栓，实时监测拧紧过程的状态参数；状态参数满足则显示合格；否则显示不合格。可以适应多种飞轮壳螺栓拧紧和防错识别。