一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法与设备

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一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法与设备
申请号:CN202410974868
申请日期:2024-07-19
公开号:CN118521671B
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法与设备,涉及图像处理技术领域,包括获取CMOS面阵相机阵列连续拍摄的车底图像和图像时间,排序获得车底图像序列;进行图像时间划分获取连续的图像时间区间;对区间内的车底图像进行图像质量评分并排序得到车底图像排序集,进行特征提取,获取同一位置的特征点序列,进行拼接,得到拼接车底图像;将连续的图像时间区间内的拼接车底图像进行拼接,得到车底完整图像。通过图像质量评分指数对图像进行评分和排序,确保拼接图像的质量;通过特征提取算法提取图像中的关键特征点,确保拼接过程中不同图像之间的精确对齐;使用算法处理图像边缘区域,确保图像拼接的无缝连接和视觉一致性。
技术关键词
图像 关键特征点 RANSAC算法 特征提取算法 成像方法 拉普拉斯 拼接算法 融合算法 相机 对比度 描述符 序列 阵列 变换算法 指数 计算方法 拼接模块 矩阵 坐标系
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