摘要
本发明公开了一种CMOS面阵相机阵列车底成像方法与设备,涉及图像处理技术领域,包括获取CMOS面阵相机阵列连续拍摄的车底图像和图像时间,排序获得车底图像序列;进行图像时间划分获取连续的图像时间区间;对区间内的车底图像进行图像质量评分并排序得到车底图像排序集,进行特征提取,获取同一位置的特征点序列,进行拼接,得到拼接车底图像;将连续的图像时间区间内的拼接车底图像进行拼接,得到车底完整图像。通过图像质量评分指数对图像进行评分和排序,确保拼接图像的质量;通过特征提取算法提取图像中的关键特征点,确保拼接过程中不同图像之间的精确对齐;使用算法处理图像边缘区域,确保图像拼接的无缝连接和视觉一致性。
技术关键词
图像
关键特征点
RANSAC算法
特征提取算法
成像方法
拉普拉斯
拼接算法
融合算法
相机
对比度
描述符
序列
阵列
变换算法
指数
计算方法
拼接模块
矩阵
坐标系
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图像分类模型
图像分类方法
样本
原型
蒙特卡洛算法
驱动特征
空间分布特征
图像数据集合
干扰特征
定位方法
自动判别方法
车辆
实例分割模型
图像
预训练模型