一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法

本发明公开了一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，属于计算机视觉技术领域。首先，构建基于深度学习的水面和车辆实例分割模型以及基于深度学习的车辆外部部件目标检测模型；构建基于机器学习的车辆淹没部位判别模型，该模型以车辆的各类外部部件目标检测置信度作为输入。然后，读取城市洪涝图像，利用水面和车辆实例分割模型获取水面掩码和车辆掩码；根据水面掩码和车辆掩码选出水中车辆；利用车辆外部部件目标检测模型从水中车辆掩码区域范围图像中检测出外部部件；车辆淹没部位判别模型根据各类外部部件目标检测置信度判别车辆淹没部位，从而实现车辆淹没部位自动判别。本发明方法可为应急救援、车辆转移和车损评估提供参考。