摘要
本发明公开了一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法,属于人机交互技术领域,该方法包括:获取工作状态下遥控设备的操控人员的多通道生理信号;基于操控人员的多通道生理信号,计算当前遥控设备对操控人员的信任水平;基于当前遥控设备对操控人员的信任水平,动态调整遥控设备的控制策略。本发明对人机协作过程中用户生理和心理状态进行分析,实现对异常工作状态的实时监测和干预。具有采集信息丰富、识别精度高、实际工作环境中效果好的特点。
技术关键词
遥控设备
控制策略
归一化算法
多通道
信号
动态
基线
矫正
低通滤波器
生理
注意力机制
表达式
高通滤波器
脉搏
刹车
人机交互技术
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