一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法

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一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法
申请号:CN202410975033
申请日期:2024-07-19
公开号:CN119088083A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于人机信任的遥控设备控制策略动态调整方法,属于人机交互技术领域,该方法包括:获取工作状态下遥控设备的操控人员的多通道生理信号;基于操控人员的多通道生理信号,计算当前遥控设备对操控人员的信任水平;基于当前遥控设备对操控人员的信任水平,动态调整遥控设备的控制策略。本发明对人机协作过程中用户生理和心理状态进行分析,实现对异常工作状态的实时监测和干预。具有采集信息丰富、识别精度高、实际工作环境中效果好的特点。
技术关键词
遥控设备 控制策略 归一化算法 多通道 信号 动态 基线 矫正 低通滤波器 生理 注意力机制 表达式 高通滤波器 脉搏 刹车 人机交互技术 人机协作
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