一种基于局部特征的点云识别方法、装置、系统及介质

本发明公开了一种基于局部特征的点云识别方法、装置、系统及介质，方法包括：通过图像获取设备采集用户的点云数据；根据所述点云数据获取局部特征向量；根据所述点云数据获取平面特征向量；将所述局部特征向量和所述平面特征向量进行融合得到点云特征向量；将所述点云特征向量输入至识别模型进行识别，输出识别结果。本发明通过获取的点云数据，根据点云数据得到局部特征向量和平面特征向量，融合局部特征向量和平面特征向量，作为整体点云的特征向量进行识别，提高识别精度和预测精度。