摘要
一种用于水电机组一次调频的调速器控制参数优化方法,包括以下步骤:1)构建水电机组一次调频仿真模型;2)保持并联式PID调速器的给定频率f*不变,设定测量频率f在仿真开始时阶跃变化,形成频率扰动Δf,运行水电机组一次调频仿真模型,测量水轮机仿真模型端的输出功率序列Psim;3)计算输出功率序列Psim与目标功率序列Ptar的残差平方值,并求取残差平方值的均值,得到均方误差;4)将均方误差作为水电机组一次调频优化的目标函数,对水电机组一次调频仿真模型进行优化;5)将优化后的控制参数代入并联式PID调速器仿真模型,并对其重新施加与步骤2相同的频率扰动Δf,测量水轮机仿真模型端的输出功率Psim2;6)对比优化前后的输出功率Psim及Psim2响应情况。
技术关键词
仿真模型
PID调速器
水电机组
控制参数优化方法
调频
随动系统
序列
辅助接力器
引水系统
电液转换器
拉普拉斯
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