一种基于电动车中重卡车的坡道辅助系统

本发明涉及一种基于电动车中重卡车的坡道辅助系统，属于坡道辅助技术领域，其中，该系统包括：数据采集模块，用于获取车辆信息，并将车辆信息发送至坡道辅助功能启动判断模块，其中所述车辆信息包括车辆的环境信息和踏板动作信号；坡道辅助功能启动判断模块，用于根据所述车辆信息判断车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件，以及根据车辆信息判断是否进行坡道辅助控制；坡道辅助算法模块，用于根据车辆当前输出扭矩值和坡道力，确定防溜坡力矩，并根据防溜坡力矩线性调节输出扭矩。本发明解决了现有技术中坡道辅助控制系统在使用时会导致车辆出现不平顺的情况，从而导致驾驶体验不好的技术问题。