一种车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法和系统

本发明公开了一种车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离获取方法和系统，属于智能驾驶技术领域。该方法提出的车辆紧急制动中基于工况区分的安全距离模型将传统安全距离模型中只分三种工况的算法细分为五种工况，将前车速度大于自车速度的工况又细分了两种情况，更加符合现实中车辆行驶场景复杂多样的情况。相比于传统安全距离模型，当自车在拥挤路况面临碰撞风险时会更早地触发紧急制动系统开始工作，使制动减速度不会突然增加到很大，自车速度减小至零的过程会更加舒缓，在保证车辆安全性的基础上，显著提升了驾驶员的舒适性。