轨道交通保护区巡检控制系统及方法

本发明提供一种轨道交通保护区巡检控制系统及方法，包括巡检控制子系统、智能识别子系统和安全巡检子系统，巡检控制子系统用于控制无人机沿预设航线进行巡航飞行，并将无人机巡航飞行时拍摄的视频流和无人机的飞行状态信息回传至智能识别子系统；智能识别子系统，用于基于视频流和飞行状态信息划分交通保护区；基于视频流识别交通保护区的目标物信息，并对目标物信息进行分析，得到分析结果，当分析结果达到告警条件时，将告警信息发送至安全巡检子系统；安全巡检子系统，用于接收并实时显示告警信息。通过分析无人机巡航飞行拍摄的视频画面，可以高效地对轨道交通保护区进行巡检，有效降低了人力成本，提高了巡检的效率。