长航时无人机任务规划方法、装置和计算机设备

本发明涉及一种长航时无人机任务规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取任务规划参数；构建长航时无人机任务规划模型；根据所述任务规划参数，利用预先设置的双层优化方法求解所述长航时无人机任务规划模型，输出当前的无人机任务规划方案以及对应的最优GCR分配策略；所述无人机任务规划方案用于对长航时无人机进行任务规划；所述最优GCR分配策略用于对GCRs集合中的每一GCR进行任务分配。采用本方法能够对每架无人机分配最合适的GCR，从而能够使整体的收益最大化。