一种用于动态建模的无人机航摄路径规划方法

本发明涉及建筑测绘领域，提供了一种用于动态建模的无人机航摄路径规划方法，包括目标数据获取步骤、建模结构分析步骤、测绘点收益计算步骤、航摄路径规划步骤和路径干扰补偿步骤，本发明引入干扰补偿和飞行路线调整策略，通过对无人机干扰障碍物的排查和避让，达成了提高无人机建模航摄系统稳定性的有益效果。通过精准的结构分析、科学的收益计算和优化的路径规划，全面提升了无人机航摄路径规划的科学性、高效性和适应性，为动态建模提供高质量的数据支持。