基于预训练注意力编码器的无人机集群干扰资源分配方法

本申请涉及一种基于预训练注意力编码器的无人机集群干扰资源分配方法。所述方法包括：利用干扰效果评估模型以及无人机集群消耗的干扰功率设置干扰资源分配问题的目标函数，结合拒止条件下无人机通信、能源以及飞行速度受限情况，将干扰资源分配问题建模为带约束条件的组合优化问题，组合优化问题将组合优化问题中的干扰决策过程建模为分布式局部可观测马尔科夫博弈模型，将无人机映射为智能体，利用基于预训练注意力编码器的MAPPO算法对模型进行求解，得到无人机集群的干扰资源分配方案。采用本方法能够解决了多智能体协同决策过程中状态空间维度爆炸和环境非平稳问题。