一种用于散货码头智能化装卸作业规划的算法

本发明公开了一种用于散货码头智能化装卸作业规划的算法，包括装船作业规划与卸船两个规划的约束条件；其中装货工况为装船机位于待装货的驳船对中间作业，多个待装货作业的驳船对以装船机所在的连线为对称轴对称；卸载任务工况为待卸货的散货船中包括多个船舱，卸船机在同一轨道上串行实现对船舱的卸载；在对应约束条件下，基于对应目标函数，采用预设的算法对目标函数进行优化获得最小装货时间或最小卸货时间的对应的特征变量组合的值。本发明能够提高散货码头装备的利用率。