摘要
本发明公开了一种基于旋转椭圆目标检测的矿石面积测量方法及相关装置,其中所述方法包括:采集位于矿山现场传送带上方的矿石图像,并构建训练数据集和验证数据集;在经典YOLOv3模型的检测头部分中增加对旋转角度的预测模块,生成修改YOLOv3模型;对修改YOLOv3模型进行训练,对训练后的YOLOv3模型进行验证处理,获得收敛YOLOv3模型;将待预测矿石图像数据输入收敛YOLOv3模型中进行矿石位置参数的预测处理,获得预测位置参数数据;进行可视化处理,并根据可视化结果对矿石面积进行预估计算处理,获得矿石的预估计算面积。在本发明实施例中,实现自动和精确的大块矿石的面积估算。
技术关键词
YOLOv3模型
面积测量方法
矿石
图像
矿山现场
数据
检测头
参数
物体旋转角度
高清摄像设备
传送带
面积计算公式
分辨率
标记
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多尺度特征
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样本