雷达-相机外参自动标定方法、装置、电子设备及介质

本发明公开了一种雷达‑相机外参自动标定方法、装置、电子设备及介质，用于解决当前相关技术标定效果不够好、缺乏实用性和灵活性的问题。通过相机对视野前方移动的二维码标定板进行数据采集，获得不同方位不同距离的多组二维码图像数据；从多组二维码图像数据中提取第一二维码角点坐标，对第一二维码角点坐标进行空间排序，获得二维码角点图像；在相机采集数据的同时，通过激光雷达对二维码标定板进行扫描，确定点云区域；对点云区域中的三维点云进行平面投影及角点检测，获得第二二维码角点坐标，并通过反投影将第二二维码角点坐标还原为三维点云图像；基于二维码角点图像及三维点云图像进行外参求解，获得相机与激光雷达的相对外参参数。