无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法

本发明实施例涉及一种无人值守螺旋卸船机的靠泊预警方法，包括步骤：获取螺旋卸船机港口的环境监测数据和船体的状态监测数据；将激光雷达点云数据和红外热成像数据通过像素级融合算法生成带温度属性的3D环境地图；基于上述环境监测数据和状态监测数据生成环境感知特征向量和船体状态特征向量；将3D环境地图、环境感知特征向量和船体状态特征向量输入至预设的动态风险预测模型进行预测；根据所述预测的结果进行靠泊预警。本发明实施例提供的技术方案，通过对环境数据和船体状态数据进行监测，并据此生成动态变化特征数据以及跨维度关联特征作为预测模型的输入向量，有效提高了模型的环境感知精度和建模精度。