极柱焊接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品

本申请涉及一种极柱焊接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。该方法包括：通过向焊接机器人示教换型模板模组的目标焊接点位，使振镜机构按照焊接图档出光时出光点均在目标焊接点位对应的各极柱中心点，得到目标焊接点位的焊接点位示教坐标；获取换型模板模组中各极柱对应的焊接工具极柱模板坐标，根据各焊接工具极柱模板坐标进行计算得到各焊接点位对应的计算点位模板坐标，根据目标焊接点位对应的计算点位模板坐标和焊接点位示教坐标，得到第一偏移数据，根据各计算点位模板坐标和第一偏移数据，得到换型模板模组对应的各焊接点位模板坐标，以供焊接机器人在焊接目标电池模组的过程中调用。采用本方法能够提高新模板换型的效率。