自动驾驶车辆3D场景数据处理方法、设备及介质

本申请提供一种自动驾驶车辆3D场景数据处理方法、设备及介质，可应用于港口、矿山、高速或园区等场景。该方法包括：接收输入的场景生成信息，场景生成信息包括文本信息、图像信息、边界信息、地图信息、相机姿态信息中的一种或多种；对场景生成信息进行解析和预处理，得到场景输入信息；将场景输入信息输入至多视图视频生成模块，得到时间连贯的目标视频帧序列；将目标视频帧序列输入至场景重建模块，构建得到场景生成信息对应的3D场景。本申请的方法，降低了3D场景的生成成本，并且提高了3D场景的生成质量。