一种基于双向交互的多任务密集预测方法及相关装置

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于双向交互的多任务密集预测方法及相关装置；其中，所述多任务密集预测方法包括：基于获取的RGB图像，利用训练好的多任务密集预测模型进行多任务预测，获得各任务预测结果；所述多任务密集预测模型包括：编码器，用于输入RGB图像，输出任务通用特征；解码器，用于输入任务通用特征，输出最终增强的各任务特有特征；多任务密集预测中各任务对应的任务头，分别用于输入最终增强的各任务特有特征并进行预测，对应输出各任务预测结果。本发明解决了多任务密集预测中跨任务交互充分性与交互效率的矛盾，能够获得更精细准确的多任务密集预测结果。