一种智能机器人视觉图像采集装置及方法

本申请提供了一种智能机器人视觉图像采集装置及方法，涉及图像采集技术领域，该装置包括：信息获取单元，交互获得目标采集实体的结构设计信息和实体环境信息；实体模型获取单元，进行空间建模；采集范围获取单元，获得视觉采集间隔阈和视觉场；图像采集轨迹生成单元，在所述空间实体模型拟合生成空间图像采集轨迹；采集节点获取单元，定位多个图像静态采集节点；控制序列获取单元，获得运动控制序列；图像采集单元，执行视觉图像采集。通过本申请可以解决现有技术由于视觉采集方法不精确，导致图像采集效率低下和采集数据质量不高。通过改进空间建模方法、优化视觉采集策略，提升了图像采集的准确性和效率。