用于电气柜设备的多功能执行末端机构及方法

一种用于电气柜设备的多功能执行末端机构及方法，包括：多功能执行末端模块、多视角定位模块、视角切换模块和机械臂底层控制模块。本发明能够显著扩展电力柜设备巡检机器人的任务范围，进一步降低了对人工巡检的依赖，有助于提升电力柜巡检的自动化程度；针对多种不同种类的开关操作时，避免了冗余复杂的切换过程，在能够应对多种不同巡检开关操作的同时，保证末端切换的效率，减少自动化巡检的平均时间，提升巡检效率。