一种基于多相机阵列的船舶定位与轨迹跟踪方法

本发明公开了一种基于多相机阵列的船舶定位与轨迹跟踪方法，包括：建立至少两个以上相机组成的多相机阵列，确定多相机阵列基于各自本地时间的典型延迟时间；将多相机阵列中任意两个相机配对生成观测角序列，根据观测角序列分割待测海域，获取多条船舶图像队列；根据船舶图像队列生成概率域，确定基于多个概率域的交叠关系矩阵，建立基于卷积神经网络的重识别器，结合交叠关系矩阵生成船舶目标的相似度矩阵；确定相似度矩阵基于KM算法的配对关系，根据配对关系确定定位点位，对每个定位点位根据观测角序列确定最优视场，根据最优视场调用对应相机进行跟视；通过相机之间的协作和信息融合，提高船舶定位和跟踪的准确性和可靠性。