摘要
本发明公开了工业设备拆装机器人以及拆装方法,属于自动化机械技术领域,解决了现有拆装机器人的拆装结构中夹紧装置对工业设备进行拆装时,无法对不同位置和规格的设备零部件进行拆装的问题,包括:机器人主体、设备拆装主体,所述机器人主体包括机器人基座、机器人立柱以及机器人导向柱,设备拆装主体包括:拆装辅助架、与拆装辅助架可拆卸连接的辅助连接座、拆装搬运部、可移动的设备拆装组件、位置调节部;本发明中设置有可移动的设备拆装组件、位置调节部,位置调节部能够灵活的调节所述设备拆装组件的位置,设备拆装组件的设置能够实现了对不同位置、规格零部件的拆装和回收,设备拆装组件的设置显著提高了工业设备的拆装效率。
技术关键词
拆装机器人
机器人基座
夹持臂
工业设备零部件
机器人立柱
齿轮
机器人主体
油缸
拆装方法
联动轴
电机
齿条
紧固机构
铰接臂
导向座
驱动块
限位座
吸附盘
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