一种图书馆书籍归位整理机器人

本发明属于整理器械技术领域，尤其为一种图书馆书籍归位整理机器人，包括整理机器人壳体、SLAM激光扫描器、Z轴移动架、固定杆、夹持臂本体、旋转组件、高度辅助调节组件和缺口拨开组件，SLAM激光扫描器安装在整理机器人壳体的顶部，Z轴移动架滑动连接在整理机器人壳体的中部，旋转组件安装在Z轴移动架的外侧，固定杆安装在旋转组件的顶部外侧，高度辅助调节组件滑动连接在旋转组件的外侧，缺口拨开组件安装在高度辅助调节组件的外侧；本装置增设的扩口板为上下细中间宽的菱形结构，当书籍较厚时，可通过动力气缸来推动Z形架以及扩口板，进而将贴合在扩口板一侧的书籍向外挤压，从而为厚书籍提供存放空间并完成自动化归位整理操作。