一种高原湖泊水下地形测量方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种高原湖泊水下地形测量方法、系统、设备及存储介质，应用于水下地形测量领域，包括：利用超声测距法进行不同坐标下的水下深度多次测量，并利用PPK定位技术进行水下深度测量过程中的坐标采集；其中，超声测距法中的水下声速为基于环鸣控制法确定；基于SOM算法对同一坐标下的水下深度多次测量结果进行异常值检测与剔除，以获得不同坐标下的真实水下深度，得到水下地形测量结果。本发明提出了一种能够有效针对高原湖泊特点的水下地形测量方法，有效提高了高原湖泊水下地形测量精度。