基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统

本申请涉及一种基于手势控制手术机器人系统的方法及手术机器人系统，应用于机器人控制领域，所述方法包括：获得操作者的至少一只手的手部图像；基于手部图像，确定至少一只手的手部信息，手部信息包括至少一只手的位姿和/或手势；以及基于至少一只手的手部信息以及至少一只手与至少一个从动工具的主从映射关系，对至少一个从动工具进行主从控制，主从映射关系包括至少一只手与至少一个从动工具的从动器械的位姿映射关系和操作映射关系。采用本方法能够提高对手术机器人的操作精度和操作效率。