基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于无人机的巡检路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：S1、采集配电设备的配电设备图像，针对配电设备图像进行第一次种类划分和第二次种类划分，确定配电设备图像对应的二级种类；S2、将不同的配电设备划分到第一组和第二组，生成基础路线；S3、生成下一个路线，判断下一个路线的特征值是否小于基础路线的特征值，在是的情况下，将下一个路线当作基础路线，检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值，在否的情况下，直接检查基础路线的特征值是否小于特征值阈值，在小于的情况下，将基础路线作为最终路线，在大于等于的情况下，重复本步骤。通过本发明能生成合适的巡检路线。