设备缺陷检测模型训练方法、设备缺陷检测方法及其装置

本申请涉及一种设备缺陷检测模型训练方法、设备缺陷检测方法及其装置。设备缺陷检测模型训练方法包括：获取目标设备的二维缺陷图像、三维点云数据；对二维缺陷图像进行图像特征提取，得到二维缺陷图像特征；将三维点云数据映射至二维平面，得到与二维缺陷图像的尺寸相同的点云投影特征图像，确定点云投影特征图像中点云投影特征；对二维缺陷图像特征与点云投影特征进行特征融合，得到融合特征数据；基于融合特征数据进行缺陷预测，得到缺陷预测结果；基于缺陷预测结果与缺陷标注数据的损失值，对初始设备缺陷检测模型进行训练。采用本方法能够训练出准确进行缺陷检测的设备缺陷检测模型。