摘要
本申请实施例公开了一种多摄相机,包括:深度组件101、红绿蓝红外RGBIR组件102以及处理组件103,处理组件103采用目标连接方式与深度组件101以及RGBIR组件102连接,其中:深度组件101,用于接收第一时序信号,根据第一时序信号采集深度图像数据,将深度图像数据发送给处理组件103;RGBIR组件102,用于接收第二时序信号,根据第二时序信号采集RGBIR相关图像数据,将RGBIR相关图像数据发送给处理组件103;处理组件103,用于发送第一时序信号和第二时序信号,以及,接收深度图像数据和RGBIR相关图像数据,根据深度图像数据和RGBIR相关图像数据,得到目标图像。能够简化电路设计、降低元器件数量、节省硬件组件、降低成本、实现模组小型化。
技术关键词
深度图像数据
发光模块
数据收发通道
时序
视场角
摄相机
解串器
相机组件
简化电路设计
信号
指令
红绿蓝
元器件
模组
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