基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法

本发明涉及飞机组装技术领域，为了解决飞机大部件调姿过程中驱动力分配不合理的问题，公开了基于力位协同测量的飞机大部件装配驱动力优化方法，具体包括：首先使用三台激光跟踪对飞机大部件上对应的反射靶球进行不间断测量并计算大部件的实时空间姿态，通过在用于连接飞机大部件和定位器的球铰下方安装的三维力传感器实时测量定位器对飞机大部件的驱动力；然后根据获得飞机大部件空间姿态和装配驱动力计算任意时刻定位器对飞机大部件的合力和合力矩；最后根据定位器X/Y方向的最大驱动力通解采用粒子群算法进行装配驱动力优化。通过本方案的方法可以计算出在飞机大部件装配时的最优驱动力，如此优化调姿驱动力，可以提高飞机大部件的调姿精度和设备的使用寿命。