基于摇杆控制缆绳紧耦合多机械臂协作的搬运系统和方法

本发明属于机器人领域，具体涉及一种基于摇杆控制缆绳紧耦合多机械臂协作的搬运系统和方法，控制系统包括多个多自由度机械臂，所述机械臂的末端通过多根缆绳分别与被搬运物的多个固定点连接；利用摇杆对被搬运物的位置和姿态进行控制；机械臂和摇杆的工作参数满足条件。本发明具有检测精准、工作稳定等优点，可应用在机器人教学和易损物品搬运中。