数据生成方法、系统、服务器及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种数据生成方法、系统、服务器及存储介质，旨在解决提高数据获取效率和质量的问题。为此目的，本申请提供的方法包括获取智能设备上第一自动驾驶模型的运行数据，第一自动驾驶模型用于根据智能设备所在环境的环境数据确定第一自动驾驶决策，运行数据包括环境数据；根据运行数据中的环境数据，获取智能设备所在环境中目标的第一属性信息，根据第一属性信息对目标进行标注得到目标的标注信息；根据环境数据与目标的标注信息，生成环境标注数据，环境标注数据用于训练第一自动驾驶模型。通过上述方法能够显著提高环境标注数据的获取效率和质量，从而有利于提高第一自动驾驶模型迭代升级的效率和性能的提升。