一种基于IMU的机器人自动上下电梯楼层判断方法、装置及存储介质

一种基于IMU的机器人自动上下电梯楼层判断方法、装置及存储介质，涉及智能机器人技术领域，通过对IMU数据进行预处理、特征提取及楼层计算，完成了机器人的楼层判断及跨楼层运动，提高了机器人的自主性和灵活性，降低了对外部环境的依赖性和维护成本。