地下空间“防-破-装”一体化智慧应急装备及应用方法

本发明涉及一种地下空间“防‑破‑装”一体化智慧应急装备及应用方法，装备包括行走与可展装置、设置在行走与可展装置中的感知模块和智控模块以及设置在行走与可展装置顶部的破拆装置和安装装置，所述破拆装置和安装装置相邻设置；方法采用如下步骤：1.部署与启动；2.感知与评估；3.三维重建；4.决策与规划；5.执行抢修；6.实时监控与调整；7.作业结束与回撤；本发明集成了破拆、安装和监测，能够覆盖应急抢修的全过程，有效应对地下空间灾后的各种情况，能够自动收集和分析数据，进行三维重建和决策优化，减少了对人力的依赖本发明装备能够自动适应复杂地形，执行破拆、支护、监测和修复等诸多任务，同时实现实时风险评估和智慧预警。