一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及数据处理领域，提供了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取被测车辆的状态转移矩阵；获取第一状态向量和第一状态协方差矩阵；基于状态转移矩阵和第一状态向量，对第三时刻的状态向量进行预测，得到第二状态向量；基于状态转移矩阵和第一状态协方差矩阵，对第三时刻的状态协方差矩阵进行预测，得到第二状态协方差矩阵；基于第二状态向量和第二状态协方差矩阵，得到作为第三时刻的预测结果值的状态向量和状态协方差矩阵；基于作为第三时刻的预测结果值的状态向量和状态协方差矩阵，对被测车辆进行第三时刻的轨迹模拟，得到被测车辆在第三时刻的模拟轨迹。本申请可以提供具有较高精度的车辆行驶预测轨迹。