一种开放式智能船的航行算法测评系统

本发明公开了一种开放式智能船的航行算法测评系统，涉及智能航行的技术领域，一种开放式智能船的航行算法，包括自动航行算法，其中自动航行算法包括有包括设置在岸上的岸端主机以及搭载在待测试智能船上的艇端主机、数据采集器和待测试无人船；包括有打分系统所需参数为通用参数和特定参数；确定所述待测试智能船沿着所述目标规划路径从航行起点至航行终点的循迹总时间，并确定所述循迹总时间对应的循迹效能评价指标，循迹效能评价指标指示的自主航行能力越优。因为实验算法已融合通用参数较多；故需写入的参数较少；在满足大部分实验的同时降低了使用难度，算法可同时实现设定单位艏向角或默认当前艏向角；可全场景使用。