一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统

本发明涉及机器人检测技术领域，具体涉及一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统，包括放置模块、工件配置模块、机器人模块、线扫模块、图像处理模块和缺陷识别模块；放置模块，用于对待检测的异形工件进行支撑；工件配置模块，用于根据异形工件的尺寸参数配置机器人模块的移动轨迹；机器人模块，用于根据移动轨迹带动线扫模块移动；线扫模块，用于在移动过程中对异形工件进行激光扫描，得到激光扫描数据；图像处理模块，用于基于激光扫描数据生成检测图像；缺陷识别模块，用于基于检测图像采用缺陷识别算法对工件缺陷进行识别。实现了异形工件表面检测的自动化、智能化和高效化，显著提升了检测精度和速度，降低了生产成本。