一种全景图像驱动的室内环境三维立体重建方法

本发明公开了一种全景图像驱动的室内环境三维立体重建方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，通过全景相机采集获取目标室内区域的全景多角度环境图像进行功能区域划分，并进行编码标识，得到室内编码区域集合。对室内编码区域集合进行采集需求解析和相机布设寻优，得到区域微型照相机阵列集合，随后进行局部照相机布设。采集局部图像，获得区域局部图像集合，对区域局部图像集合进行特征点提取，获得区域图像特征点集合。利用三维重建算法对全景多角度环境图像和区域图像特征点集合进行全景特征点配准和三维模型重建，生成全景室内环境三维立体模型。解决了现有技术中室内环境三维重建方法存在重建成本较高且操作复杂的技术问题。