一种立轴式悬臂机器人

本发明公开了一种立轴式悬臂机器人，包括固定柱，所述固定柱的上端转动连接有转动架，所述转动架上设有两个滑槽，所述转动架上滑动连接有滑块，所述滑块与两个滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的下端固定连接有两个气动杆，两个所述气动杆的伸缩端共同固定连接有U型块。该机器人能够自动对滚珠进行抓取，且抓取后，通过驱动电机带动两个半球壳先逆时针转动九十度，然后一段时间后再顺时针转动一百八十度，从而使得滚珠每个表面均能粘附润滑油，且不会造成润滑油的浪费，避免造成轴承外壳过脏的情况出现，同时在下料时，够有力地确保轴承精确无误地落入至输料桶内，从而保障整个生产流程的高效与稳定。