基于无人机的车辆测试方法、车辆测试系统、装置和介质

本申请公开了一种基于无人机的车辆测试方法、系统、装置和存储介质，该车辆测试系统包括：测试车辆；无人机，无人机用于对测试车辆所在的封闭测试场地的场地图像进行地图构建，得到场地地图；测试装置，用于与无人机和测试车辆通信连接，测试装置用于在测试车辆进行驾驶测试过程中，获取无人机基于场地地图采集测试车辆的车辆运动信息，以及获取测试车辆的驾驶行为信息，并根据车辆运动信息与驾驶行为信息，生成测试车辆对应的驾驶测试结果。上述系统，可以实现利用无人机采集测试车辆的车辆运动信息，无需使用专用的封闭场地测试系统来采集测试车辆的车辆运动信息，可以减少安装和调试所花费的时间，从而可以降低测试成本和提高测试效率。