一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法

本发明公开了一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法，包括采集待加工沉香木段两侧横截面的图像数据，基于图像处理技术获取夹持部件上方的沉香区域，取两侧高度的最大值作为切割参数，对沉香木段原料进行该高度上方的整体切割；对加工件进行旋转，重复上述操作，实现第一级粗加工；第二级中，基于计算机视觉技术对加工件进行检测，利用垂直于沉香木段的勾刀作业部件进行平移操作，对白木区域则进行勾丝，完成当前角度后依据设置的固定角度值对加工件进行旋转，重复以上操作直至完成沉香木段的加工。本发明综合利用计算机视觉、自动化及机械设计，对待加工沉香木段进行自动化的分级加工，可有效提高沉香木段切削及勾丝的加工效率。