火电厂池罐内固体残渣清理机器人

本发明公开了火电厂池罐内固体残渣清理机器人，包括机箱、驱动机构和调节机构；机箱：其上端的左侧通过轴承转动连接有立杆，立杆外弧面的上侧设置有横板，横板下端的右侧设置有安装架，安装架的内部通过轴承转动连接有连接杆，连接杆外弧面的中部设置有喷头；驱动机构：其包括调节板、六棱滑柱、双面齿条板和限位杆，所述调节板设置于立杆外弧面的下侧，调节板下端的右侧设置有限位槽，六棱滑柱设置于机箱内部的上侧，六棱滑柱的外部滑动连接有双面齿条板，该火电厂池罐内固体残渣清理机器人，进一步的扩大了清理范围，缩短了清理时间，优化冲洗角度，防止火电厂池罐的内壁受到损伤。