一种驾驶场景仿真方法、模型及相关装置

本申请公开了一种驾驶场景仿真方法、模型及相关装置。该驾驶场景仿真方法包括：向场景仿真模型中的指定车辆添加与当前位置相异的至少一个目的地，生成指定车辆从当前位置依序到达该至少一个目的地的第一预测轨迹，并指示所述指定车辆按所述第一预测轨迹进行运动。通过上述方法，本申请能够向场景仿真模型中的指定车辆添加目的地，使得场景中的指定车辆能够按照其到达目的地的预测轨迹进行运动，能够实现更具针对性的仿真场景的落地，有利于实现驾驶系统在复杂驾驶场景下的测试。