自动泊车重定位方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请涉及泊车定位技术领域，尤其涉及一种自动泊车重定位方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法在接收到泊车使能信号时，获取车辆环视图像集与定位数据；对车辆环视图像集中的关键图像进行不同高斯核的卷积并求差分，生成图像中的关键点；基于牛顿迭代法，对关键点进行筛选，得到特征点；基于欧氏距离，对特征点进行匹配，确定匹配特征点对；根据匹配特征点对、相机内参以及相机外参，确定相机位姿变化值；基于卡尔曼滤波算法，将相机位姿变化值与定位数据进行融合，确定当前位姿，提升了自动泊车重定位的精度。