基于移动巡检机器人的公共空间安全风险识别系统

本公开涉及一种基于移动巡检机器人的公共空间安全风险识别系统，所述系统中，移动巡检机器人用于在预设区域按照规划路径行走，采集规划路径上各个位置的实时的环境参数、视频图像数据、音频数据、定位数据；路径规划模块，用于重新规划路径，并通过第一类安全风险识别任务在本地数据处理及分析模块执行，第二类安全风险识别任务在边缘数据处理及分析模块执行，一方面，相较于相关技术能够减少数据传输延迟、提升风险识别的实时性，另一方面，按照算力分配安全风险识别任务的运算，提升了任务执行效率，实现了算力调度与计算实时性的兼顾，从而使得本公开实施例能够快速识别并处理安全风险、减轻人员工作量和治理复杂度，并提高巡检效率。